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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。

驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重。

控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。

結(jié)論

(1) 在實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。

(2) 對于降低速度的波動(dòng)性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。

防爆電機(jī)的特點(diǎn)

　?。?）滿足增安型防爆電機(jī)的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險(xiǎn)高溫的措施，可以安全運(yùn)行于2區(qū)危險(xiǎn)場所。

　?。?）采用無刷勵(lì)磁，設(shè)置旋轉(zhuǎn)整流盤和靜態(tài)勵(lì)磁柜，勵(lì)磁控制系統(tǒng)可靠；順極性轉(zhuǎn)差投勵(lì)準(zhǔn)確，無沖擊；勵(lì)磁系統(tǒng)失步保護(hù)可靠，再整步能力強(qiáng)；線路設(shè)計(jì)合理，放電電阻在工作中不發(fā)熱；勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)范圍寬。

　?。?）同步機(jī)、交流勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流盤同軸。整流盤位于主電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)之間，或置于軸承座之外。

　?。?）外殼防護(hù)等級為IP54。